The present invention relates to a rehabilitation therapy device combining joint exercise therapy and functional electrical stimulation, which rehabilitate joints of hemiplegic patients due to brain injury or stroke, and can increase an effect of rehabilitation by active muscular contraction by combining a physical structure of the joint through the rotation principle of a hinge and precise control of a drive unit with the functional electrical stimulation which gives movement to the human nerve by giving electrical stimulation from the outside.본 발명은 뇌손상 또는 뇌졸중으로 인한 편마비 환자의 관절부를 재활치료하되, 경첩의 회전원리와 구동부의 정밀제어를 통한 관절의 물리적 재활구조에 인체 신경에 외부에서 전기적 자극을 주어 움직임을 주는 기능적 전기자극(Functional electrical stimulation)을 접목하여 능동적 근 수축 유도에 의한 재활운동의 효과를 높일 수 있는 관절운동치료와 기능적 전기자극을 결합한 재활치료기기에 관한 것이다.
