Some aspects relate to a steering mechanism that can control the linear motion of a shaft stored in a handle via two different interfaces to operate a linear motion.In some embodiments, the rotation interface allows the user to precisely control the linear position of the shaft by rotating the rotary interface to extend and shrink the shaft.According to some aspects, the protruding interface allows for faster linear motion by implementing an energizing mechanism for driving a quick linear motion by, for example, canceling.いくつかの態様は、直線運動を作動させる２つの異なるインターフェースを介して、ハンドル内に格納されたシャフトの直線運動を制御できるハンドル機構に関する。いくつかの態様によれば、回転インターフェースによって、例えばユーザが回転インターフェースを回転してシャフトを伸長および収縮させることによって、シャフトの直線位置を精度よく制御することができる。いくつかの態様によれば、突出インターフェースによって、例えば解除されることで迅速な直線運動を駆動する付勢機構を実装することで、より迅速な直線運動が可能になる。
