The self-propelled harvesting machine has an input unit (4) with a unit for picking up crop material from a field and conveying the crop material, where a processing unit (5) is provided, to which the crop material is fed from the input unit. A unit is provided for estimating the crop throughput of the input unit. A traction drive is provided, whose forward speed is variable depending on the crop throughput. The drive speed of the input unit is variable depending on the crop material.Самохідна збиральна машина включає подавальний агрегат (4), який містить пристрій (9) для прийняття та транспортування збираного матеріалу, агрегат обробки (5), на який подається збираний матеріал з подавального агрегату (4), пристрої (14, 15) для оцінки пропускної здатності подавального агрегату (4) та ходовий механізм (3), швидкість поступального руху (V) якого змінюється в залежності від пропускної здатності подавального агрегату (4), блок керування (18) для зменшення швидкості поступального руху (V) та швидкості обертання приводу (С) при перевищенні граничного значення пропускної здатності, який з'єднаний з пристроями (14, 15) для оцінки пропускної здатності, причому швидкість обертання приводу (С) подавального агрегату (4) змінюється в залежності від його пропускної здатності відносна зміна швидкості обертання приводу (С) менша, ніж відносна зміна швидкості поступального руху (V).
