The present invention includes a floor base, a device base, a motor, and a massage mechanism, wherein the motor is installed on a device base or a floor base, a rotation axis is rotationally installed on the device base, and the motor drives the rotation axis To rotate, the massage mechanism includes a sole massage wheel, and the sole massage wheel is installed interlocked with the rotation shaft, and a slide groove or a slide track is installed on the floor base along a direction perpendicular to the axis direction of the rotation shaft, and the device The base is engaged with a slide groove or a slide track and a direction guide slide, and a drive mechanism is installed on the bottom base to drive the machine base to slide, the drive mechanism includes a drive shaft and a screw post base, and a screw post The base is fixedly installed on the floor base or the machine base, the drive shaft is rotationally installed on the machine base or the floor base, and the drive shaft is engaged with a threaded column base thread, and is moved and engaged along the axial direction of the drive shaft to open the machine base. It slides in parallel, and the drive shaft relates to a circulating reciprocating massage mechanism interlocked with a rotating shaft. By adopting the above method, it can increase the range of massage and satisfy different massage demands.본 고안은 바닥 베이스(base), 기기 베이스, 모터 및 안마기구를 포함하고, 상기 모터는 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 설치되고, 상기 기기 베이스 상에는 회전축이 회전 설치되어 있고, 모터는 회전축을 구동하여 회전시키고, 상기 안마기구는 발바닥 안마바퀴를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴는 회전축과 연동 설치되고,상기 바닥 베이스 상에는 회전축의 축 방향에 수직인 방향을 따라 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도가 설치되어 있고, 기기 베이스는, 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도와 방향 가이드 슬라이드 이동 맞물리고, 바닥 베이스 상에는 기기 베이스를 슬라이드 이동하도록 구동할 수 있는 구동기구가 설치되어 있고, 구동기구는 구동축 및 나사 기둥 베이스를 포함하고, 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 또는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 회전 설치되고, 상기 구동축은 나사 기둥 베이스 나사산과 맞물리고, 구동축의 축 방향을 따라 이동 맞물림되어 기기 베이스를 대동하여 슬라이드 이동되고, 구동축은 회전축과 연동 설치되는 순환 왕복 안마기구에 관한 것이다. 상기 방안을 채용함으로써, 그것은 안마의 범위를 증대할 수 있고, 서로 다른 안마 수요를 만족시킬 수 있다
