药物抽取与注入机械手
- 专利权人:
- 深圳市桑谷医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 彭木良
- 申请号：
- CN201520801044.4
- 公开号：
- CN205111858U
- 申请日:
- 2015.10.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种药物抽取与注入机械手，包括注射器柱塞推拉装置和注射器体夹持装置，所述注射器体夹持装置用以将注射器的筒体夹住并带动注射器针头对瓶体进行扎入与拔出；所述注射器柱塞推拉装置，包括机架、步进电机、联轴器、滑动套支座、丝杠、滑轨、丝杠螺母、滑块、磁栅传感器、丝杠支架、直流电机、变速箱、左夹持体、右夹持体、柱塞推杆、滑块座、压力传感器和滑动杆，其中，变速箱包括蜗杆轴架、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮支架、内齿轮、行星齿轮和齿轮轴。本实用新型通过以上结构，实现了静脉输液药物配制智能方面，对药物抽取与注入的工作。可减少了人与药物间直接接触，降低损耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
