将机器人臂附接到手术台的耦接器
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- W.格劳特,D.J.卡格尔,R.W.蒂姆,B.C.里斯,M.P.沙勒,R.J.小坎贝尔
- 申请号：
- CN201880021052.3
- 公开号：
- CN110709025A
- 申请日:
- 2018.26.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“将机器人臂附接到手术台的耦接器”。在一些实施方案中,一种装置可以包括用于将机器人臂耦接到手术台的耦接器,该手术台具有在其上可以设置患者的台面。该耦接器可以包括被构造成耦接到手术台的第一部分和被构造成耦接到机器人臂的第二部分。第二部分可以包括可以平移到第一部分中的柱。第一部分可以包括锁定机构,该锁定机构具有一个或多个级,以在六个自由度上约束第二部分相对于第一部分的移动。因此,该耦接器可以提供机器人臂到手术台的牢固耦接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
