一种脊椎病康复治疗机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫
- 申请号:
- CN201510405043.2
- 公开号:
- CN105030476B
- 申请日:
- 2015.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于脊柱病康复治疗的新型主动机器人,该机器人包括上(1)中(2)下(3)三层矫正环、驱动器(4)、控制器和对应的能源装置。其中上层和下层矫正环采用刚性连接,其相对位置保持不变。中层和下层矫正环采用驱动器进行连接,可以通过控制调整中、下层矫正环相对位置。本产品结构简洁,治疗效果优秀,且佩戴更为舒适,不会妨碍佩戴者日常活动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心