Ein Antikollisionssystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10) umfasst einen ersten Sensor (28) zur Erfassung der Abmessungen eines in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (10) zur Verfügung stehenden Lichtraumprofils, einen zweiten Sensor (30) zur Erfassung der Abmessungen einer vom Fahrzeug (10) bewegten Last (12), und eine Verarbeitungseinrichtung (32), die anhand der Signale des ersten Sensors (28) und des zweiten Sensors (32) die Abmessungen des Lichtraumprofils mit den Abmessungen der Last (12) vergleicht und im Falle einer drohenden Kollision zwischen der Last (12) und einer Begrenzung des Lichtraumprofils ein Warnsignal abgibt.An anti-collision system for an agricultural vehicle (10) comprises a first sensor (28) for detecting the dimensions of a clear-space profile available in front of the vehicle (10) in the direction of travel, a second sensor (30) for detecting the dimensions of a load (12) moved by the vehicle (10), and a processing device (32), which compares the dimensions of the clear-space profile with the dimensions of the load (12) on the basis of the signals of the first sensor (28) and of the second sensor (32) and outputs a warning signal if a collision between the load (12) and a boundary of the clear-space profile is imminent.L'invention concerne un système anticollision pour un véhicule agricole (10). Ledit système anticollision comprend un premier capteur (28) servant à la détection des dimensions d'un profil spatial lumineux disponible dans la direction de marche devant le véhicule (10), un second capteur (30) servant à la détection des dimensions d'une charge (12) tractée par le véhicule (10) et un système de traitement (32) qui, à l'aide des signaux du premier capteur (28) et du second capteur (32) compare les dimensions du profil spatial lumineux aux dimensions de la charge (12) et émet un signal avertisseur dans le cas d'une collision menaçante entre la charge (12) et une limite du profil spatial lumineux.
