The present invention discloses locomotion simulator comprising a base having a surface movable along a base axis, a post mounted to the base a pelvic structure and a hip-thigh mechanism wherein coordinated displacement of the pelvic structure and pivoting of the thigh segment assembly simulates patterns of locomotion. The pelvic structure includes a first support movably mounted to the post, the first support allowing a displacement of the pelvic structure along a first pelvic axis generally perpendicular to the base axis and a second support movably mounted to the first support, the second support allowing a displacement of the pelvic structure along a second pelvic axis generally parallel to the base axis. As for the hip-thigh mechanism, it is mounted to the second support and includes a hip joint having a pivot axis generally perpendicular to the displacement of the second support and a thigh segment assembly pivotally so connected to the hip joint as to pivot in a plan defined by the first and second pelvic axes.La présente invention concerne un simulateur de locomotion comportant une base pourvue dune surface mobile le long dun axe de la base, un poteau fixé à la base, une structure pelvienne et un mécanisme hanche-cuisse, le déplacement de la structure pelvienne coordonné au pivotement de lensemble segment de cuisse simulant des schémas de locomotion. La structure pelvienne comporte un premier support fixé au poteau de façon mobile, ce premier support permettant un déplacement de la structure pelvienne le long dun premier axe pelvien généralement perpendiculaire à laxe de la base, et un second support fixé au premier support de façon mobile, ce second support permettant un déplacement de la structure pelvienne le long dun second axe pelvien généralement parallèle à laxe de la base. Le mécanisme hanche-cuisse est, quant à lui, fixé au second support et comporte une articulation de hanche, pourvue dun axe de pivotement généralement perpendiculaire au déplacemen
