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一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 罗妍颖,翟宇毅,刘韵佳,马晶晶,刘亮
- 申请号：
- CN201811438733.8
- 公开号：
- CN109620501A
- 申请日:
- 2018.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统,包括基座、颈部牵引机构、胸部牵引机构、腹部支撑机构和腿部支撑机构;所述腹部支撑机构与腿部支撑机构间隔分布;所述颈部牵引机构通过颈部上下推杆电机带动颈部床板部件上下摆动,通过颈部左右推杆电机带动颈部床板部件左右摆动,所述颈部牵引机构后端通过第一万向节与胸部牵引机构相连;所述胸部牵引机构通过胸部上下推杆电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起上下摆动,通过胸部左右步进电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起左右摆动,所述胸部牵引机构后端通过第二万向节与腹部床板部件相连。本发明实现了颈椎、胸椎的多自由度电动牵引,具有牵引功能多、治疗效果好的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
