A device and methods for harvesting submersed wood are provided. The device comprises, a machine operatively associated with a movable boom member rotatably attached. A telescoping stick having a first and second end is pivotally attached to the movable boom in a mid portion of the stick. The second end of the telescoping stick is attached to a wood gripping-cutting head. The telescoping stick is moveable to an operative position so that the second end extends below a plane defined by a surface the machine is located upon. When in use, the second end may extend into water located below the plane defined by the surface the machine is located upon. The device may be used on land, a dock, and a wharf adjacent a water edge, or the device may be located on a floating platform.La présente invention concerne un dispositif et des procédés permettant de récolter du bois submergé. Ledit dispositif comprend une machine en liaison fonctionnelle avec un élément de type bras articulé mobile fixé de façon pivotante. Une perche télescopique comportant une première et une seconde extrémité est fixée de façon pivotante au bras articulé mobile au niveau de la partie médiane de la perche. La seconde extrémité de la perche télescopique est fixée à une tête de préhension et de coupe du bois. La perche télescopique peut être amenée jusqu'à une position opérationnelle telle à ce que sa seconde extrémité se prolonge en dessous du plan délimité par la surface sur laquelle se trouve la machine. Lors de l'utilisation, la seconde extrémité peut, donc, se prolonger dans l'eau située sous le plan délimité par la surface sur laquelle se trouve la machine. Ledit dispositif peut être utilisé sur terre, sur un ponton et sur un quai à proximité du bord de l'eau ou, alors, le dispositif peut être placé sur une plateforme flottante.