Embodiments of the disclosure include systems and method for spinal cord stimulation. A spinal cord stimulator may comprise a pulse generator comprising electronic circuitry configured to generate output current； at least one lead in communication with the generator and configured to extend into the epidural space of a patient's spinal column； at least one electrode contact located proximate to a distal end of the at least one lead and configured to provide electric stimulation to a portion of a patient's spinal cord； and at least one sensor located along the at least one lead configured to determine a distance between the at least one lead and a surface of the patient's spinal cord, wherein the generator receives the determined distance, and wherein the generator is configured to adjust the stimulation provided by the at least one electrode contact based on the determined distance.Des modes de réalisation de l'invention comprennent des systèmes et un procédé de stimulation de la moelle épinière. Un stimulateur de moelle épinière peut comprendre un générateur d'impulsions comprenant un circuit électronique configuré pour générer un courant de sortie； au moins un conducteur en communication avec le générateur et configuré pour s'étendre dans l'espace épidural de la colonne vertébrale d'un patient； au moins un contact d'électrode situé à proximité d'une extrémité distale du ou des conducteurs et conçu pour fournir une stimulation électrique à une partie de la moelle épinière d'un patient； et au moins un capteur situé le long du ou des conducteurs configuré pour déterminer une distance entre le ou les conducteurs et une surface de la moelle épinière du patient, le générateur recevant la distance déterminée, et le générateur étant configuré pour ajuster la stimulation fournie par le ou les contacts d'électrode sur la base de la distance déterminée.
