An irrigation system (100) to irrigate a plant (171) that has a root (172), the irrigation system comprising: a valve (111) for starting irrigation from a water source (105) at a first point of time T1； a single humidity sensor (113) for detecting moisture at a second time point later T2, said humidity sensor (113) being underground at an insertion depth (D) between the soil surface and a desired irrigation depth Depth； a water drain rate calculator (119) for calculating a water drain rate V based on the first time point T1, the second time point T2 and the insertion depth (D) of the humidity sensor (113) ； and a target drain time calculator (125) to calculate a remaining time for Trestante irrigation, based on the calculated water drain rate V and additionally based on a difference between insertion depth (D) and depth of desired irrigation Sproditud.Un sistema de riego (100) para irrigar una planta (171) que tiene una raíz (172), comprendiendo el sistema de irrigación: una válvula (111) para comenzar el riego desde una fuente de agua (105) en un primer punto de tiempo T1； un único sensor de humedad (113) para detectar la humedad en un segundo punto de tiempo T2 posterior, estando dicho sensor de humedad (113) bajo tierra a una profundidad de inserción (D) entre la superficie del suelo y una profundidad de riego deseada Sprodundidad； un calculador de velocidad de drenaje de agua (119) para calcular una velocidad de drenaje de agua V en base al primer punto de tiempo T1, el segundo punto de tiempo T2 y la profundidad de inserción (D) del sensor de humedad (113)； y un calculador de tiempo de drenaje objetivo (125) para calcular un tiempo restante para el riego Trestante, en base a la velocidad de drenaje de agua calculada V y adicionalmente en base a una diferencia entre la profundidad de inserción (D) y la profundidad de riego deseada Sprodundidad.
