FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to wheelchairs, especially electrically driven and servo controlled for handicapped persons either apodal, or with the immovable lower extremities. A half-track wheelchair chassis comprises a bearing platform of a side wheel servo drive system and a platform stabiliser the platform stabiliser is presented as a half-track parking foot suspended on a balance pendulum mounted in a plane equidistant from the side wheels so that the rear wheel of the parking foot is actuated when the wheelchair moves forward, while the front wheel is actuated when the wheelchair moves backwards or slows down.EFFECT: more comfortable operation of the wheelchair, including on common stair flights.3 cl, 2 dwgИзобретение относится к креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности. Колесно-гусеничное шасси кресла-коляски содержит несущую платформу системы сервоприводов бортовых колес и устройство стабилизации положения платформы, при этом устройство стабилизации положения платформы выполнено в виде опоры стояночной колесно-гусеничного исполнения на качающейся балансирной подвеске, смонтированной в плоскости, равноудаленной от бортовых колес, так что заднее колесо опоры стояночной включается в работу при движении кресла-коляски вперед, а переднее - при движении назад и торможении кресла-коляски. Техническим результатом изобретения является повышение удобства эксплуатации кресла-коляски, в том числе на лестничном марше общего пользования. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
