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基于骨骼三维中点云的配准导航方法
- 专利权人:
- 苏州点合医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张春霖
- 申请号：
- CN201610288531.4
- 公开号：
- CN105852971A
- 申请日:
- 2016.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于骨骼三维中点云的配准导航方法，其特点是：基于DICOM数据图像，构成X、Y、Z三维中点云虚拟坐标系。同时，能让机器人通过探针，实现骨骼双侧均衡数据采集，建立X、Y、Z三维中点云世界坐标系。在X、Y、Z三维中点云虚拟坐标系和世界坐标系动态快速配准导航计算，包括针对刚性配准加速与柔性配准加速。最终，对导航位置及角度等参数进行修正。由此，能够让机器人实现X、Y、Z三维中点云动态配准导航，解决目前配准精度不理想、射线暴露多等难题，提高导航精度及效率，使骨科机器人配准导航精度≤0.5mm，能避免射线暴露，进一步提升导航精确性。可将本发明提供的方法配合软件编程来加以实现，满足了自动化实施调整的需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
