用于生成细长医疗装置的平滑图像的方法和系统
- 专利权人:
- 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司
- 发明人:
- A·D·希尔,Y·马里宁
- 申请号：
- CN201780041863.5
- 公开号：
- CN109414287A
- 申请日:
- 2017.27.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了用于生成包括多个位置传感器的细长医疗装置的平滑图像的系统和方法。该系统包括模型构建系统,该模型构建系统被配置为耦合到医疗装置并且获取与位置传感器的位置对应的数据点。基于计算机的模型构建系统进一步被配置为建立坐标系,计算每个位置传感器的坐标,估计描述医疗装置的包括曲率项和扭转项的一组真实参数,基于刚度参数计算每个位置传感器的测量误差,基于(i)所估计的一组真实参数和位置传感器的坐标的函数,以及(ii)测量误差的加权,计算位置传感器的平滑数据点,使用平滑数据点生成医疗装置的图像,以及显示图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
