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一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置
- 专利权人:
- 石河子大学
- 发明人:
- 王卫兵,黄谞,韩帅,李飞,鲁丁,赵广猛
- 申请号：
- CN202010378664.7
- 公开号：
- CN111328512A
- 申请日:
- 2020.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置,包括:苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。所述的苗盘输送机由传动机构和苗盘支撑机构组成。所述的取苗机械臂由变位机构、机械臂和末端执行器组成。所述的自动投苗机由旋转机构、投苗杯和导苗管组成。通过苗盘输送机运送和固定苗盘,实现苗盘的精准定位,通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方,自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器,完成对穴盘苗的自动化整排取送,通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距,实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本发明通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化,替代人工取送苗作业,具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
