Articulating mechanisms, link systems, and components thereof, useful for a variety of purposes including, but not limited to, the remote manipulation of instruments such as surgical or diagnostic instruments or tools are provided. The link systems include links wherein at least two adjacent links are pivotable relative to one another around two distinct pivot points. Mechanisms for locking the links are also provided.Linvention concerne des mécanismes darticulation, des systèmes de liaison, ainsi que des composants associés, utiles à différentes fins, comprenant, mais ne se limitant pas à, la manipulation à distance dinstruments tels que des instruments ou outils de diagnostic ou chirurgicaux. Lesdits systèmes de liaison comprennent des liaisons, au moins deux liaisons adjacentes pouvant pivoter lune par rapport à lautre autour de deux points de pivotement distincts. Linvention concerne également des mécanismes de verrouillage des liaisons.
