An ambulatory rehabilitation device using a harness having applied pressure feedback of the present invention comprises: a belt unit which is connected to the bottom of an operating unit moving along a rail and is worn on the body of a user； and multiple wearing pressure sensors which are attached to the belt unit so as to sense wearing pressure applied to the user and emit light to the outside when the sensed wearing pressure exceeds standard pressure. Moreover, the ambulatory rehabilitation device comprises: the operating unit moving along a rail； the belt unit which is connected to the bottom of the operating unit and is worn on the body of a user； multiple wearing pressure sensors which are attached to the belt unit so as to sense wearing pressure applied to the user and emit light to the outside when the sensed wearing pressure exceeds standard pressure； an ambulatory pressure sensor which moves the operating unit in the user`s walking direction when the ambulatory pressure of the user is sensed； and a control unit which receives sensed signals transferred from the wearing pressure sensors and the ambulatory pressure sensor so as to control the operation of the operating unit.본 발명의 압력 피드백이 적용된 하니스를 이용한 보행 재활훈련장치는, 레일을 따라 이동하는 구동부의 하부에 연결되며, 사용자가 인체에 착용하는 벨트부 및, 상기 벨트부에 부착되어 사용자에게 전달되는 착용압력을 감지하며, 감지된 착용압력이 기준압력을 초과하는 경우 외부로 광을 발산하는 다수의 착용압력 감지센서를 포함한다.또한, 레일을 따라 이동하는 구동부와, 상기 구동부의 하부에 연결되며, 사용자가 인체에 착용하는 벨트부와, 상기 벨트부에 부착되어 사용자에게 전달되는 착용압력을 감지하며, 감지된 착용압력이 기준압력을 초과하는 경우 외부로 광을 발산하는 다수의 착용압력 감지센서와, 사용자의 보행압력이 감지되는 경우 사용자의 보행방향을 따라 상기 구동부를 이동시키는 보행압력 감지센서 및, 상기 착용압력 감지센서들과 상기 보행압력 감지센서의 감지신호를 전달받아, 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
