Shape sensor system for tracking interventional instruments and method of using the system农业专利-农业学术服务平台

专利权人:: インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:: チョプラ，プラシャント,デュインダム，ヴィンセント,コール，ジョン,ザオ，タオ,チョプラ,プラシャント,デュインダム,ヴィンセント,コール,ジョン,ザオ,タオ

摘要：: The medical tracking system includes a fiducial mark type device having a sensor docking mechanism configured to mate with a mating portion of the sensor device. The sensor docking mechanism holds the fitting portion with a known configuration. The fiducial mark based device includes at least one imageable fiducial marker and a surface configured to attach to the patient's anatomy.医療用追跡システムは、センサー装置の嵌合部と嵌合するように構成されたセンサードッキング機構を有するような基準マーク式装置を含む。センサードッキング機構は、嵌合部を既知の構成で保持する。基準マーク式装置は、少なくとも１つの画像形成可能な基準マーカーと、患者の解剖学的構造に取り付けるように構成された表面とを含む。