Fruit harvesting machine, comprising a chassis (1) with a series of wheels (2) that define a longitudinal direction of movement. It also comprises a traction motor and a telescopic arm (5) deployable in a direction perpendicular to the direction of movement (preferably at adjustable elevation angle), and carrying a vibrating element (6) and a pick-up element (7) deployable. This will generally have an inverted funnel or umbrella, and one or more conveyor belts (9) in the lower base, having a rigid cover (10) on top of the telescopic arm (5). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Máquina recolectora de frutos, que comprende un chasis (1) con una serie de ruedas (2) que definen una dirección longitudinal de movimiento. Además comprende un motor de tracción y un brazo telescópico (5) desplegable en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento (preferiblemente en ángulo de elevación regulable), y que porta un elemento vibrador (6) y un elemento recogedor (7) desplegable. Este tendrá forma general de embudo o paraguas invertido, y una o más cintas transportadoras (9) en la base inferior, disponiendo una cubierta rígida (10) encima del brazo telescópico (5).
