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一种具有移动定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构
- 专利权人:
- 山东大学齐鲁医院
- 发明人:
- 胡三元,冯红光,程晓林,田兆辉,姜秀新,樊炳辉
- 申请号：
- CN201820330629.6
- 公开号：
- CN209611304U
- 申请日:
- 2018.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种具有移动定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构,由三个手术器械和鞘卡等组成。其中两个为手术操作器械一和手术操作器械二,另一个为手术观察器械;三个手术器械平行布置。手术器械采用机械解耦或控制解耦机构,完全解决了手术器械执行机构各关节摆转时产生的相互运动耦合问题;本实用新型的用于微创外科手术的具有移动定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构简洁合理、布局紧凑、占用空间小、小型化、轻量化,采用手术器械执行机构与快换机构快换拆装方式,可以方便地更换不同手术器械,增强了单孔手术机器人的使用的灵活性、便利性与安全性,有利于单孔手术机器人的推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
