assist system location and mobility of visually impaired and blind in the mobile device and kit contains sensor, characterised by the fact that the mobile device (1) is equipped with a control unit (6) containing a cpu, memory and application to assist the location and movement, combined with the location module (7) and a module for determining the direction (8),cooperating with a database (9) containing the coordinates of characteristic points located in the vicinity of the user and processing spatial data in order to calculate the mutual positions of points located close to each other, and also communicates with indirect nictwem steering unit (6) with the mapping dalmierzem (10), connected to the mobile device (1).thanks to the person s\u0142abowidz\u0105ca or blind is informed located around her points and obstacles, which are directly in front of her. the system shall inform the person s\u0142abowidz\u0105c\u0105 or blind, also about the obstacles which are not included in the database, using ultrasonic dalmierza.System wspomagający lokalizację i poruszanie się osób słabowidzących i niewidomych w terenie, zawiera mobilne urządzenie oraz zestaw sensorów, charakteryzuje się tym, że mobilne urządzenie (1) wyposażone jest w sterującą jednostkę (6), zawierającą procesor, pamięć oraz aplikację do wspomagania lokalizacji i poruszania się, połączoną z modułem lokalizacji (7) i modułem określania kierunku (8), współpracującą z bazą danych (9), zawierającą współrzędne charakterystycznych punktów znajdujących się w pobliżu użytkownika oraz przetwarzającą dane przestrzenne w celu obliczania wzajemnego położenia punktów znajdujących się blisko siebie, a także komunikuje się za pośrednictwem sterującej jednostki (6) z ultradźwiękowym dalmierzem (10), połączonym z mobilnym urządzeniem (1). Dzięki systemowi osoba słabowidząca lub niewidoma jest na bieżąco informowana o znajdujących się wokół niej punktach oraz przeszkodach, będących bezpośrednio przed nią. System informuje osob
