一种水果采摘装置
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 马祥,李兆军,王玉江,季建华,王宏宇,陈鸿
- 申请号：
- CN201621102799.6
- 公开号：
- CN206100951U
- 申请日:
- 2016.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果采摘装置，其包括：机座；两个夹臂，两个该夹臂的后端对称地铰接于所述机座上；两个夹爪，两个所述夹臂的前端各设置有一个该夹爪；两个滑块，两个该滑块各以能够滑动的方式套设于一个所述夹臂上；丝杆，其以能够转动的方式架设于所述机座上；螺母座，其通过螺孔与所述丝杆进行啮合连接，两个所述滑块各通过一连接件与该螺母座进行连接；以及传动轴，其与所述丝杆的后端进行连接。本实用新型通过丝杆与螺母座的配合来调整两个夹爪的张闭，其结构简单，控制精确，且具有自锁功能，从而有效避免对果实的机械损伤，且本实用新型还能够提高采摘水果的效率和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
