Problem to be solved: to provide a medical instrument tracking system.Medical instrument tracking systemHandles andA medical instrument 28 including a variety of interchangeable heads for inserting into a handle having a handle position tracking transducer disposed thereon；A variety of interchangeable headsHaving a head position tracking transducer disposed thereonWhen an interchangeable head is inserted into the handleHead position tracking transducerA medical instrument 28 to define a position relative to the handle position tracking transducerA handle position tracking transducer and a signal generated by a head position tracking transducer of an interchangeable head inserted into the handle are receivedCalculates the relative position between the handle position tracking transducer and the head position tracking transducer of the inserted interchangeable head.A processing circuit 38 for identifying which interchangeable head has been inserted into the handle in response to the relative relative position of the computer.Diagram【課題】医療器具追跡システムを提供する。【解決手段】医療器具追跡システム２０は、ハンドルと、その上に配置されたハンドル位置追跡トランスデューサを有するハンドルに挿入するための様々な交換式ヘッドを含む医療器具２８であって、様々な交換式ヘッドが、その上に配置されるヘッド位置追跡トランスデューサを有し、交換式ヘッドがハンドル内に挿入されると、ヘッド位置追跡トランスデューサが、ハンドル位置追跡トランスデューサに対する位置を画定する医療器具２８と、ハンドル位置追跡トランスデューサ及びハンドルに挿入された交換式ヘッドのヘッド位置追跡トランスデューサによって生成された信号を受信し、ハンドル位置追跡トランスデューサと挿入された交換式ヘッドのヘッド位置追跡トランスデューサとの間の相対位置を計算し、計算された相対位置に応答してどの交換式ヘッドがハンドル内に挿入されたかを識別する処理回路３８と、を含む。【選択図】図１
