The present invention provides a method for obtaining an estimation of the shape, position and/or orientation of one or more existing teeth of a patient or of one or more teeth to be included in a dental restoration destined to replace one or more missing teeth in a partially edentulous patient. The method involves adapting a virtual teeth setup to the intra-oral anatomical situation of the patient, wherein said virtual teeth setup comprises separated surface meshes of individual teeth positioned in a dental arch or segment thereof. The virtual teeth setup is adapted by optimizing an energy function, which represents a quality measure for said virtual teeth setup, and using a statistical model, which describes for a given dentition or segment thereof a probability distribution for at least the shapes of individual teeth, the relations between shapes of neighbouring teeth and/or relations between positions and/or orientations of neighbouring teeth. The adapted virtual teeth setup resulting from said optimized energy function is subsequently used to estimate said sought for shape, position and/or orientation.La présente invention décrit un procédé d'obtention d'une estimation de la forme, de la position et/ou de l'orientation d'une ou plusieurs dents existantes d'un patient ou d'une ou plusieurs dents à incorporer dans une restauration dentaire destinée à remplacer une ou plusieurs dents manquantes chez un patient partiellement édenté. Le procédé implique l'adaptation d'une configuration virtuelle des dents à la situation anatomique intra-buccale du patient, où ladite configuration virtuelle des dents comprend des maillages de surface séparés des dents individuelles positionnés dans une arcade dentaire ou son segment. La configuration virtuelle des dents est adaptée en optimisant une fonction d'énergie, qui représente une mesure de qualité pour ladite configuration virtuelle des dents, et l'utilisation d'un modèle statistique, qui décrit pour une dentition donnée ou s
