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驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备
- 专利权人:
- 格力博(江苏)股份有限公司
- 发明人:
- 高杰,蒲志高,曹金,李汪浩
- 申请号:
- CN202022900585.6
- 公开号:
- CN213960832U
- 申请日:
- 2020.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备,所述自动行走设备包括设备本体、安装在所述设备本体上以驱动所述设备本体行走的驱动结构,所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮,所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮,所述行走轮包括轮毂,所述轮毂的内侧设有内齿,所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数,所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。相较于现有技术,本实用新型的自动行走设备的驱动结构利用驱动齿轮直接与内齿啮合,来驱动行走轮转动,具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/