一种细长医疗器械递送的控制结构及方法
- 专利权人:
- 深圳市爱博医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杨良正,姚刚,霍小杰,刘群
- 申请号：
- CN202211301823.9
- 公开号：
- CN115554567A
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及细长医疗器械递送技术领域，公开了一种细长医疗器械递送的控制结构及方法，结构包括：支撑组件、递送机构和检测组件，递送机构和检测组件分别设置于支撑组件上，递送机构用于递送细长医疗器械；当所述递送机构递送细长医疗器械时，检测组件用于与所述细长医疗器械接触，并检测细长医疗器械递送的实际长度。本发明还提供了一种细长医疗器械递送的控制方法，该方法实现了对细长医疗器械递送长度的检测检测和补偿递送，可对细长医疗器械递送进行闭环控制，并提升细长医疗器械递送的精度和可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
