A fixing means for steering and moving an endoscope support, comprising a steel ring (1), an endoscope tip (2), an endoscope tube (3), a ball support (5), a base (6) and an anti-drop block (7). The endoscope tip (2) is arranged on one end of the endoscope tube (3), and the steel ring (1) is provided on an outer surface of the endoscope tube (3) a magnet (4) is arranged on the top end of the ball support (5), and the endoscope tube (3) is connected with the ball support (5) by means of the magnet (4) a ball contact surface is arranged on the tail end of the ball support (5), and a first hole (52) is arranged on the ball contact surface (51) an inner ball surface (61) is arranged on the top end of the base (6) and is in contact with the ball contact surface (51) a second hole (62) is arranged on the inner ball surface (61), and the ball support (5) and the base (6) are fixed by the anti-drop block (7) by means of the first hole (52) and the second hole (62). The device may be moved around, positioned and turned in a three-dimensional manner with flexibility by means of magnetic force, thereby improving the reliability and safety of medical endoscopes.Dispositif de fixation dun support de lentille pour viseur permettant sa rotation et son déplacement comprenant un anneau en acier (1), une tête (2) de lentille pour viseur, un tube miroir (3) pour viseur, un support (5) de tête de joint à rotule, un socle (6) et un bloc de rétention (7). La tête (2) de lentille pour viseur se trouve sur une extrémité du tube miroir (3) pour viseur, lanneau en acier (1) est placé sur la surface externe du tube miroir (3) pour viseur, lextrémité supérieure du support (5) de tête de joint à rotule se trouve sur un bloc magnétique (4) au moyen duquel le tube miroir (3) pour viseur est relié au support (5) de tête de joint à rotule, lextrémité inférieure du support (5) de tête pour joint à rotule se trouvant sur la face de contact avec la tête de joint à rotule, sur laquelle face de contact (