一种AGV车载雾化消毒系统及方法
- 专利权人:
- 马鞍山学院
- 发明人:
- 郭家伟,韩飞坡,黄鲁,史淑芬
- 申请号：
- CN202010425198.3
- 公开号：
- CN111481709A
- 申请日:
- 2020.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种AGV车载雾化消毒系统及方法，包括终端执行器和终端控制器，终端控制器与终端执行器通过无线数据收发模块连接；所述终端执行器包括AGV车载主体、电机、雾化盘主体、电磁吸盘、超声波测距模块、GPS定位仪、消毒液泵和IMU惯性测量单元；所述终端控制器包括显示操作器、数据处理器、数据存储器和数据采集系统。本发明构造简单，成本低廉，使用便利，安全可控，无需人工参与，可完成大量重复性劳动，具有高效的灭杀作用，可极大减轻劳动者强度，提高消毒杀菌效率，在紧急情况下，通过路径规划可以实现对整个空间进行观察和无死角的消毒，实现全自动安全的消毒杀菌目标。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
