用于手持式工具的反馈控制器的方法和系统
- 专利权人:
- 威里利生命科学有限责任公司
- 发明人:
- A.J.帕塔克,D.欧文斯
- 申请号：
- CN201611262684.8
- 公开号：
- CN107773213A
- 申请日:
- 2016.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 描述了当手持式工具正被使用时用于跟踪用户的无意识肌肉运动并稳定该手持式工具的系统和方法。该方法可包括用第一惯性测量单元(“IMU”)至少测量手持式工具的壳体的方位以及用第二IMU至少测量从该手持式工具的壳体延伸的附接臂的方位。该方法还可包括将壳体的方位和附接臂的方位存储在存储器中。另外,该方法还可包括用处理逻辑控制第一运动生成机构和第二运动生成机构以基于测量的壳体的方位和测量的附接臂的方位使附接臂相对于壳体运动,从而稳定附接到该附接臂的远端的用户辅助装置的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
