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上肢康复训练机器人
专利权人:
连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)
发明人:
刘明明,程建,张浩,王迪
申请号:
CN201921293218.5
公开号:
CN210844082U
申请日:
2019.09.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型公开了上肢康复训练机器人,属于康复机器人领域,上肢康复训练机器人,包括第一连接杆,第一连接杆的左侧通过第一轴销活动连接有第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆的底部均开设有螺纹槽,第一连接杆和第二连接杆的表面均套设有第一滑套,第一滑套的顶部固定连接有魔术贴,第一滑套的底部螺纹连接有第一旋钮,第一旋钮的顶部贯穿至第一滑套的内腔并延伸至螺纹槽的内腔。通过设置第一连接杆、第二连接杆、螺纹槽、第一滑套、魔术贴、第一旋钮、定位盒、横向槽、电机、螺纹杆、螺纹套、限位块、活动杆、角度杆、第一限位杆和第二限位杆的配合使用,解决了现有的上肢康复训练机器人体积大、不方便携带的问题。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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