一种授花粉机械臂
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 苏欣,田宇飞,杨承霖
- 申请号：
- CN202023140351.2
- 公开号：
- CN213961205U
- 申请日:
- 2020.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种授花粉机械臂，包括主机械臂，主机械臂的顶端设置有第一铰接件，第一铰接件铰接有中间机械臂，中间机械臂远离于第一铰接件的一端设置有第二铰接件，第二铰接件铰接有前机械臂，前机械臂远离于第二铰接件的一端设置有挡板，挡板的左侧设置有两个侧板，两个侧板设置有第三铰接件，第三铰接件铰接有转轴，转轴上设置有授粉棒，转轴的底部设置有角度调节把手，角度调节把手延伸至下方。本实用新型涉及农业机器人技术领域，通过通过操作角度调节把手便于转动转轴，转轴带动授粉棒进行一定角度的调节，便于不同情况下的授粉工作，提高了操作精度，灵活性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
