执行机构的操控平台
- 专利权人:
- 成都中科博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201710641735.6
- 公开号：
- CN107374742A
- 申请日:
- 2017.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种执行机构的操控平台，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的长时间的手术使医生的胳膊酸痛、发麻等情况从而导致手术成功的概率低的技术问题。本发明的执行机构的操控平台，包括控制器、扶肘平台以及支撑座，通过设置扶肘平台，使进行手术时，医生的手臂(肘关节至腕关节之间的部分)可放置在扶肘平台上，能够为医生的手臂提供支点，避免长时间的手术带来的胳膊酸痛、发麻等问题，从而提升手术的成功率；此外，充分考虑了人机结合的功效，使扶肘平台在支撑座上可以滑动，在开始手术前，医生可根据自身的情况对扶肘平台的位置进行调整，从而以最舒适的姿态进行手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
