user part of the probe tip to provide more accurate navigation capabilities greatly expand the access area of the probe the surgical tool is disclosed that can be bent in any direction . The surgical tool is at the same time as that of the meokeo by the user in the body for diagnostic and treatment areas inaccessible to conventional probe of a patient provided with a bending portion which can bend in any direction can be easily approach the tip end of the probe be able to track the location of the probe , as well as the location and curvature information of the end of the bent portion is also bent can be obtained by the bent portion detection sensor may provide more accurate navigation .프로브의 접근 영역을 대폭 넓혀 보다 정확한 내비게이션 기능을 제공할 수 있도록 상기 프로브의 끝단부를 사용자가 원하는 방향으로 굴곡시킬 수 있는 수술도구가 개시된다. 상기 수술도구는 프로브의 끝단부에 사용자가 원하는 방향으로 굴곡시킬 수 있는 굴곡부를 구비하여 환자의 진단 및 시술시 종래의 프로브로 접근 불가능한 신체 영역에도 용이하게 접근할 수 있음과 동시에 머커들에 의해 상기 프로브의 위치를 추적할 수 있을 뿐만 아니라, 굴곡된 상기 굴곡부의 끝단의 위치와 곡률 정보 또한 굴곡부 감지센서에 의해 얻을 수 있으므로 보다 정확한 내비게이션 기능을 제공할 수 있다.
