where R1, R2, R3, R4, R5 and R6 are as described herein. Also provided pharmaceutically acceptable salts or stereoisomers of these compounds. In addition methods are provided for inhibiting the binding of an integrin to treat various pathophysiological conditions.L'invention concerne des composés et des compositions pharmaceutiques de formule I dans laquelle R1, R2, R3, R4, R5 et R6 sont tels que décrits dans l'invention. L'invention concerne également des sels ou stéréoisomères pharmaceutiquement acceptables de ces composés. De plus, l'invention concerne des procédés d'inhibition de la liaison d'une intégrine pour traiter diverses conditions physiopathologiques.