Systems and methods that facilitate intraoperative procedures and planning are disclosed. The method may include storing tracking data in a memory, wherein the tracking data is generated (502) by the tracking system to represent the position of the object in the tracking coordinate system of the tracking system. The method may also include storing a patient-specific implicit function model in a memory, wherein the patient-specific implicit function model is generated (504) based on image data acquired for the patient to analyze the patient's anatomy. Define the geometric shape of the geometric structure. The method may also include registering the tracking data and the patient-specific implicit function model in a common three-dimensional coordinate system (506). The method may also include generating (508) an output image representing the position of the object relative to the geometry of the anatomical structure of the patient in the common coordinate system.手術中の処置および計画を容易にするシステムおよび方法が開示される。方法は、追跡データをメモリに記憶することを含むことがあり、前記追跡データは、追跡システムにより生成（５０２）されて前記追跡システムの追跡座標系における物体の位置を表す。前記方法は、患者固有の陰関数モデルをメモリに記憶することも含むことがあり、患者固有の前記陰関数モデルは、患者に関して取得される画像データに基づいて生成（５０４）されて患者の解剖学的構造の幾何学形状を定義する。また前記方法は、前記追跡データおよび患者固有の前記陰関数モデルを共通の三次元座標系に登録すること（５０６）も含むことがある。さらに前記方法は、前記共通の座標系における患者の前記解剖学的構造の幾何学形状に対する前記物体の位置を表す出力画像を生成すること（５０８）も含むことがある。
