In some embodiments, a crop feeler system automatically executes a navigational task based on a proximity of a vehicle to an obstacle. The crop feeler system includes a hub attached to the vehicle. Inside the hub are two oscillating circuits each having an oscillating frequency. A member is coupled to the hub. Two inductive elements are positioned within the member so that, when the obstacle comes into contact with the member, at least one of the inductive elements moves closer to at least one of the oscillating circuits and alters the oscillating frequency of that oscillating circuit. A navigation sensor measures the oscillating frequency of the oscillating circuit, identifies a navigational task using the oscillating frequency of the oscillating circuit, and executes the navigational task.Selon certains modes de réalisation, l'invention porte sur un système de tâteur de culture qui exécute automatiquement une tâche de navigation sur la base de la proximité d'un véhicule avec un obstacle. Le système de tâteur de culture comprend un plot attaché au véhicule. A l'intérieur du plot se trouvent deux circuits oscillants ayant chacun une fréquence d'oscillation. Un élément est couplé au plot. Deux éléments inductifs sont positionnés à l'intérieur de l'élément, de telle sorte que, lorsque l'obstacle vient en contact avec l'élément, au moins l'un des éléments inductifs se rapproche au moins de l'un des circuits oscillants et modifie la fréquence d'oscillation de ce circuit oscillant. Un capteur de navigation mesure la fréquence d'oscillation du circuit oscillant, identifie une tâche de navigation à l'aide de la fréquence d'oscillation du circuit oscillant et exécute la tâche de navigation.
