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基于目标自动跟踪的手术无影灯及其控制方法
- 专利权人:
- 济南市第四人民医院
- 发明人:
- 丁建,乔锰,潘为刚,李维一
- 申请号：
- CN201910202358.5
- 公开号：
- CN109798468A
- 申请日:
- 2019.18.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的基于目标自动跟踪的手术无影灯,包括X轴左移动平台、X轴右移动平台、Y轴移动平台、灯座、超声波发射器、X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及控制电路,特征在于:Y轴移动平台上固定有Z1、Z2和Z3步进电机,其输出杆经万向节与灯座相连接;灯座的下表面上设置有三个用于接收超声波发射器信号的超声波接收模块A、B和C。本发明无影灯控制方法,包括:a).设备安装;b).初始姿态调整;c).照射位置粗定位;d).精准定位;e).亮度控制。本发明的无影灯及方法,通过超声波接收模块实现照射位置的粗定位,通过语音指令实现精准定位,解决了无影灯需人工频繁调节的弊端,保证了手术的顺利进行、提高了手术效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
