PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece holding device which can easily hold and collect a workpiece without detaching a constituent component.SOLUTION: A workpiece holding device holds a disc-like workpiece, and is arranged on a cutting device so that a positional relationship between a working tool attached to a main shaft and the workpiece relatively changes three-dimensionally. The workpiece holding device includes an approximately C-shaped first frame body which is rotatably arranged around a first central axis, and an approximately C-shaped second frame body which holds the workpiece and is rotatably arranged around a second central axis orthogonal to the first central shaft in a periphery of one end part and in a periphery of the other end part of the first frame body.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】容易であり、かつ、構成部材を取り外すことなくワークの保持処理や回収処理を行うことができるワーク保持装置を提供する。【解決手段】円板形状のワークを保持するとともに、主軸に取り付けられた加工工具と上記ワークとの位置関係が相対的に3次元で変化するよう切削装置に配設されるワーク保持装置において、第1の中心軸を中心として回動可能に配設された略C字形状の第1の枠体と、上記ワークを保持するとともに、上記第1の枠体の一方の端部近傍と他方の端部の近傍とにおいて、第1の中心軸と直交する第2の中心軸を中心として回動可能に配設された略C字形状の第2の枠体とを有するようにしたものである。【選択図】 図5
