Minimally invasive ultrasonic cutter head and ultrasonic drive system for minimally invasive osteotomy. The minimally invasive ultrasonic cutter head includes cutter rods 11, 21, 31, 41, 51, 61 and head ends 12, 22, 32, 42, 52, 62, and head ends 12, 22, 32. , 42, 52, 62 are located in front of the cutter rods 11, 21, 31, 41, 51, 61, and the head ends 12, 22, 32, 42, 52, 62 are laterally angled It is bent, and the bent portion is formed with knurled teeth or skewed teeth. By bending the head ends 12, 22, 32, 42, 52, 62, bone tissue around the intervertebral cavity can be removed. Thus, the surgeon can have as much surgical space as possible under the restricted hole passageway, thereby improving bone removal efficiency.최소 침습성 초음파 커터 헤드 및 최소 침습성 절골용 초음파 구동 시스템. 상기 최소 침습성 초음파 커터 헤드는 커터로드(11, 21, 31, 41, 51, 61)와 헤드 엔드(12, 22, 32, 42, 52, 62)를 포함하며, 헤드 엔드(12, 22, 32, 42, 52, 62)는 상기 커터로드(11, 21, 31, 41, 51, 61)의 전단에 위치하고, 상기 헤드 엔드(12, 22, 32, 42, 52, 62)는 특정 각도로 측면으로 구부려져 있고, 구부려진 부분에는 널링 톱니(knurled teeth) 또는 비스듬한 톱니(skewed teeth) 모양이 형성되어있다. 헤드 엔드(12, 22, 32, 42, 52, 62)를 구부림으로써, 추간 구멍의 주위의 골조직이 제거 될 수 있다. 따라서 외과의사는 제한된 구멍 통로 아래에서 가능한 한 많은 수술 공간을 가질 수 있어 골 제거 효율을 높일 수 있다.