康复系统及方法
- 专利权人:
- 卢万天主教大学
- 发明人:
- 朱利安·萨潘,布鲁诺·笛赫兹,马克西姆·吉利奥
- 申请号：
- CN201680054824.4
- 公开号：
- CN108025437A
- 申请日:
- 2016.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于使受试者康复的康复系统,包括:至少一个末端执行器,用于与受试者相互作用,所述末端执行器具有至少两个运动自由度;至少一个致动器,用于致动至少一个末端执行器;用于至少测量至少一个末端执行器的位置和速度的至少一个传感器;用于测量受试者与末端执行器之间的相互作用力的至少一个传感器;存储器,包括至少两个初始系数和会话,会话包括至少一次练习,练习包括要由受试者通过致动末端执行器来执行的至少一个参考轨迹;和控制单元,用于控制致动器;其中,存储器连接到控制单元以传送初始系数和会话;传感器连接到控制单元以传送测量信号,并且控制单元适于基于所述初始系数提供力控反馈。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
