Evgeny Podzharov,Cesar Alberto REYNOSO GARCÍA,Eduardo CASTAÑEDA PAREDES,Joel AGUILAR ROSALES,José Nieves CARRILLO CASTILLO,José Esteban HERNÁNDEZ DE LEÓN
申请号：
MX2016003637
公开号：
MX2016003637A
申请日:
2016.03.18
申请国别(地区):
MX
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a hand robotic prosthesis which is formed by a central palmar element. The said palmar element interconnects with a plurality of fingers: the first, second, third, fourth and a fifth finger, wherein each of them possesses a particular structure and a movement system, thereby allowing the prosthesis to perform abduction, adduction, flexion movements, active extension and passive flexion. The present robotic prosthesis also includes a control system, thus allowing controlling the functions and operation of the robotic prosthesis and a power system, which supplies the electric energy for its operation.La presente invención se encuentra relacionada con una prótesis robótica de mano que se encuentra conformada por un elemento palmar central, al cual se encuentran interconectados una pluralidad de dedos: un primer dedo, un segundo dedo, un tercer dedo, un cuarto dedo y un quinto dedo, en donde cada uno de los dedos presenta una estructura particular y un sistema de movimiento que le permite a la presente prótesis realizar movimientos de abducción, aducción, flexión, extensión activa y flexión pasiva. Asimismo la presente prótesis robótica incluye además un sistema de control que permite controlar las funciones y operación de la prótesis robótica y un sistema de energía, que suministra la energía eléctrica para su operación.
