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基于吊点调节的航天器水平调节吊具的绝对位置调节方法
- 专利权人:
- 北京卫星环境工程研究所
- 发明人:
- 唐赖颖,傅浩,孙刚,崔俊峰,胡瑞钦,代卫兵,祝亚宏,李晓欢,张立建,布仁,孙继鹏
- 申请号：
- CN201310598151.7
- 公开号：
- CN103601072B
- 申请日:
- 2013.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于吊点调节的航天器通用水平调节吊具的绝对位置快速调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值作为输入，以及吊具本身以及被吊航天器的固有参数计算调节系数，通过输入值与系数快速计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，并输入到吊具手持控制器驱动XY工作台至指定位置，经反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的调节方法攻克了吊具在无法使用或不适合使用自动调节的情况下，快速人工进行绝对位置设定的调节难题，方法先进，计算简单，提高了吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，水平度可达到5mm/m范围，应用价值显著。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
