Sven Kaltenborn,Sven Zarling,Bernhard Bischof,Thomas Kraus,Felix Ruess
申请号：
DE102008008282
公开号：
DE102008008282B4
申请日:
2008.02.07
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要：
Orthopädisches Fußteil mit einem Unterschenkel-Anschlussteil, einem als Knöchelgelenk (7) wirkenden Drehgelenk (5), mit dem ein Fußteil (10) in Richtung Dorsalflexion und Plantarflexion drehbar mit dem Unterschenkel-Anschlussteil verbunden ist, mit einer die Drehbewegung um das Drehgelenk (5) beeinflussenden Dämpfungsanordnung (17), mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von Aktionszuständen des orthopädischen Fußteils und mit einer mit der Sensoranordnung verbundenen Steuerung, die die Dämpfungsanordnung (17) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung einen den Winkel zwischen Unterschenkel-Anschlussteil und Fußteil (10) messenden Knöchelwinkelsensor, einen auf die Lotrechte bezogenen Absolutwinkelsensor (20) und einen Momentensensor (21) zur Feststellung des Drehmoments am Knöchelgelenk (7) oder einer ein Drehmoment am Knöchelgelenk (7) auslösenden Kraft aufweist und dass die Steuerung nur durch Verwendung dieser Sensoren das Fußteil (10) sowohl während eines Gangzyklus als auch während des Stehens nur durch Einwirkung auf die Dämpfungsanordnung (17) steuert.An orthopedic foot part having a lower leg connecting part, a swivel joint (5) acting as an ankle joint (7), with which a foot part (10) is rotatably connected to the lower leg connecting part in the direction of dorsiflexion and plantarflexion, with a rotational movement about the swivel joint (5 ) with a sensor arrangement for detecting action states of the orthopedic foot part and with a sensor arrangement connected to the control, which controls the damping arrangement (17), characterized in that the sensor arrangement a the angle between lower leg connector and foot ( 10), an absolute angle sensor (20) related to the plumbing, and a moment sensor (21) for detecting the torque at the ankle joint (7) or a force inducing a torque at the ankle joint (7), and wherein the control is only by using these sensors the foot part (10) both d of a gait cycle as well as during standing only by actin
