Disclosed is a barrier-free automatic wheelchair capable of climbing stairs and running on flat ground, the wheelchair comprising a seat (1), an advancing assembly and a supporting assembly, wherein: with regard to the seat (1), the seat (1) is used for a user to sit； with regard to the advancing assembly, the advancing assembly comprises four advancing wheel sets, each advancing wheel set comprises a triangular crawler wheel (4) and a round idler wheel (5), one vertex angle of the triangular crawler wheel (4) is oriented downwards, and the lowest point of the triangular crawler wheel (4) is located above the lowest point of the round idler wheel (5)； and with regard to the supporting assembly, the supporting assembly is used for connecting the seat (1) and the advancing assembly. The barrier-free automatic wheelchair can run on a flat road surface, and can also quickly cross an obstacle road surface such as stairs, and has good stability and high safety.La présente invention concerne un fauteuil roulant automatique sans barrière capable de monter des escaliers et de rouler sur sol plat, le fauteuil roulant comprenant un siège (1), un ensemble d'avancée et un ensemble de support, dans lequel : en ce qui concerne le siège (1), le siège (1) est utilisé pour qu'un utilisateur s'asseye ； en ce qui concerne l'ensemble d'avancée, l'ensemble d'avancée comprend quatre ensembles de roues d'avancée, chaque ensemble de roues d'avancée comprenant une roue triangulaire à chenille (4) et une roue ronde folle (5), un angle de vertex de la roue triangulaire à chenille (4) étant orienté vers le bas, et le point le plus bas de la roue triangulaire à chenille (4) étant localisé au-dessus du point le plus bas de la roue ronde folle (5) ； et en ce qui concerne l'ensemble de support, l'ensemble de support est utilisé pour relier le siège (1) et l'ensemble d'avancée. Le fauteuil roulant automatique sans barrière peut rouler sur une surface routière plate, et peut également traverser rapid
