The present invention provides a surgical navigation device which guides surgical instruments to a predetermined position for treatment inside diagnosed bones. According to the present invention, the surgical navigation device comprises: a base frame unit having a rail surface formed along a longitudinal direction of a surgical table； a circular ultrasound diagnostic device frame unit which is coupled with an ultrasound diagnostic device generating an ultrasound image and is installed on the rail surface in a width direction so that the ultrasound diagnostic device curvedly moves in the width direction while linearly moving along the longitudinal direction； and a circular bone surgical endoscope guide frame unit which is coupled with a guide port for guiding bone surgical endoscopy and is installed on the rail surface in the width direction so that the guide port curvedly moves in the width direction of the surgical table while linearly moving along the longitudinal direction.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명에 따른 수술용 네비게이션 장치는, 수술 테이블의 길이 방향에 따른 레일면이 형성된 베이스 프레임부, 초음파 영상을 생성하는 초음파 진단기가 체결되고, 초음파 진단기가 길이 방향을 따라 직선 이동하면서 너비 방향으로 곡선 이동하도록, 너비 방향으로 레일면에 장착되는 원호 형상의 초음파 진단기 프레임부 및 뼈 수술 내시경을 안내하기 위한 가이드 포트가 체결되고, 가이드 포트가 길이 방향을 따라 직선 이동하면서 수술 테이블의 너비 방향으로 곡선 이동하도록, 너비 방향으로 레일면에 장착되는 원호 형상의 뼈 수술 내시경 가이드 프레임부를 포함할 수 있다.
