The present invention related to an ultrasound imaging system win which the scan head includes a beamformer circuit that performs far field subarray beamforming or includes a sparse array selecting circuit that actuates selected elements. When using a hierarchical two-stage or three-stage beamforming system, three dimensional ultrasound images can be generated in real-time. The invention further relates to flexible printed circuit boards in the probe head. The invention furthermore related to the use of coded or spread spectrum signaling in ultrasound imagining systems. Matched filters based on pulse compression using Golay code pairs improve the signal-to-noise ratio thus enabling third harmonic imaging with suppressed sidelobes. The system is suitable for 3D full volume cardiac imaging.本発明は超音波画像形成システムに関し、該システムでは走査ヘッドは遠方場用サブアレイビーム形成を行うビーム形成回路を有するか、或いは選択された素子を駆動するスパースアレイ選択回路を有する。階層化2段階又は3段階ビーム形成システムを使う時、3次元超音波画像が実時間で生成される。本発明は更に該プローブヘッド内のフレキシブルプリント回路基板に関する。本発明は尚更に超音波画像形成システム内でのコード化された又はスペクトル拡散式の信号操作の使用に関する。ゴレーコードペアを使うパルス圧縮に基づく整合フィルターはSN比を改善し、かくして抑制されたサイドローブを有する第3高調波画像形成を可能にする。該システムは3次元全体容積心臓画像形成に好適である。【選択図】 図1