Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Positionierung und Positionserfassung einer verformbaren Lasttragplatte, aufweisend eine Antriebs-Parallelkinematik mit einer Mehrzahl von Antriebs-Beinen, wobei die Lasttragplatte einen Bestandteil der Antriebs-Parallelkinematik bildet oder starr auf einer Plattform derselben fixiert ist, eine Referenz-Parallelkinematik mit einer durch deren Plattform gebildeten oder auf dieser starr fixierten, im Wesentlichen verformungsfreien Referenzplatte, die unterhalb der Lasttragplatte positioniert ist, und einer Mehrzahl von Referenz-Beinen, eine Sensoranordnung, die eine Mehrzahl von in den Referenz-Beinen angeordneten Beinlängenmesseinrichtungen sowie eine Mehrzahl von auf der Referenzplatte angeordnete Abstandssensoren zur punkt- oder bereichsweisen Erfassung des Abstandes der Referenzplatte von der Lasttragplatte umfasst, und eine eingangsseitig mit den Beinlängenmesseinrichtungen und den Abstandssensoren verbundene Positionsberechnungseinheit, die die Ausgangssignale der Beinlängenmesseinrichtungen und Abstandssensoren zu einer Positions-Karte der Lasttragplatte verarbeitet.The invention relates to an arrangement for positioning and position detection of a deformable load-bearing plate, comprising a drive parallel kinematics with a plurality of drive legs, the load-bearing plate forming part of the drive parallel kinematics or being rigidly fixed on a platform thereof, with a reference parallel kinematics a substantially deformation-free reference plate, which is formed by the platform or rigidly fixed thereon, and which is positioned below the load-bearing plate, and a plurality of reference legs, a sensor arrangement which has a plurality of leg length measuring devices arranged in the reference legs and a plurality of the reference plate arranged distance sensors for point or area detection of the distance of the reference plate from the load bearing plate, and a position calculation unit connected on the input side to the l
