[Problem] To provide a medical device and a medical system with improved operability. [Solution] A medical device (1) is characterized by including: an endoscope (2) a manipulator (3) having at least one degree of freedom a flexible tubular sheath (4) disposed on the circumference of the manipulator (3) a treatment tool (5) being inserted inside the sheath (4) and an endoscope-manipulator operating unit (11) for operating the endoscope (2) and the manipulator (3) independently of each other.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif médical et un système médical ayant une maniabilité améliorée. La solution selon linvention concerne un dispositif médical (1) qui est caractérisé par le fait quil comprend : un endoscope (2) un manipulateur (3) ayant au moins un degré de liberté une gaine tubulaire souple (4) disposée sur la circonférence du manipulateur (3) un outil de traitement (5) introduit à lintérieur de la gaine (4) et une unité dactionnement dendoscope/manipulateur (11) pour actionner lendoscope (2) et le manipulateur (3) indépendamment lun de lautre.【課題】 操作性を向上させる医療装置及び医療システムを提供する。 【解決手段】 医療装置1は、内視鏡2と、少なくとも1つの自由度を有するマニピュレータ3と、マニピュレータ3の外周に設置される可撓性を有する筒状のシース4と、シース4内に挿通される処置具5と、内視鏡2及びマニピュレータ3をそれぞれ独立して操作する内視鏡・マニピュレータ操作部11と、を備えることを特徴とする。